Оптичний інкрементний лінійний енкодер RGH26
- Виробництво:
- Renishaw (Великобританія)
- Eнкодер RGH26
Зчитуюча головка лінійного енкодера RGH26 розроблена спеціально для використання спільно з серією сервопідсилювачів Mitsubishi MELSERVO J2S і J3. На відміну від інших лінійних енкодерів з послідовним інтерфейсом головка RGH26 не вимагає окремого інтерфейсу. Вся електроніка, пристрої інтерполяції і перетворення в дані, що передаються послідовно, укладені в компактному корпусі, аналогічному популярній моделі RGH22. При роботі з головкою енкодера RGH26 використовується унікальна масштабна стрічка RGS20-S з кроком 20 мкм компанії Renishaw; при цьому досягається роздільна здатність до 0,5 мкм.
Характеристики та переваги голівки, що зчитує RGH26
- Компактна і міцна голівка, що зчитує з вбудованим інтерполятором забезпечує послідовну передачу даних, сумісну з форматами систем Mitsubishi.
- Безконтактна конструкція передбачає високу швидкість і надійність роботи при нульовому терті і відсутності механічного зносу.
- У зчитуючій голівці виконується зчитування приростами (з певним кроком), що дає високий ступінь несприйнятливості до перешкод.
- Проста процедура установки і настройки голівки, що зчитує завдяки наявності спеціального вбудованого світлодіодного індикатора.
- Система фільтрації оптичного сигналу гарантує високу стабільність сигналу в умовах, що не допускають використання більшості відкритих оптичних енкодерів.
- Нульова позначка забезпечує повторюваність вихідного положення, а кінцеві вимикачі - автоматичну подачу сигналу, який ініціює зупинку переміщуваного вузла.
Масштабна стрічка RGS20-S з кроком 20 мкм
Стрічка RGS20-S з кроком 20 мкм виготовляється з тонкої гнучкої сталевої полоси, на яку наноситься покриття з золота з метою забезпечення високої відбивної здатності і корозійної стійкості. Ця стрічка може бути закріплена, з використанням самоклейкої основи, на більшості застосовуваних в галузі матеріалів, в тому числі металах, кераміці і композитних матеріалах.
- Стрічка поставляється на котушці, від неї можна відрізати частини потрібної довжини, аж до 70 м.
- Стрічка RGS20-S має температурними характеристиками, відповідними характеристикам підкладки, на яку кріпиться стрічка, що спрощує процес компенсації впливу температури.
- Передбачено спеціальний пристрій для швидкої і точної установки масштабної стрічки (запатентовано).
- Лакове покриття стрічки легко чиститься і відрізняється стійкістю до зовнішніх впливів, які мають місце при маніпуляціях зі стрічкою.
- Завжди можна відрізати шматок будь-якої необхідної довжини, що оптимізує управління запасами і дозволяє мінімізувати відходи.
- Висока точність витримування лінійності шкали ± 3 мкм / м забезпечує високу загальну точність з виконанням простої процедури коригування.
Технічні характеристики
Вбудований світлодіодний індикатор положення головки |
Так |
Діапазон вимірювання, м: | до 50 |
Довжина, м: | — оптична шкала RGS20–S — від 0,1 до 50 (білше 50 м — за спецзамовленням) — оптична шкала RGS20–PC — від 1 до 50 |
Роздільна здатність послідовного цифрового вихідного сигнала Mitsubishi (RS422), нм: | 500, 1000, 5000 |
Крок шкали, мкм: | — оптична шкала RGS20–S — 20 — оптична шкала RGS20–PC — 20 |
Максимальна швидкість, м/с: | 6 |
Зазор між зчитуючою головкою та оптичною шкалою, мм: |
0,8 ± 0,1 |
Точність системи при 20 °С, мкм/м: | ± 15 (± 3 — при 2–точковій компенсації) |
Варіант виконання шкали: | — самоклейкою основою |
Коефіціент теплового розширення, мкм/м/°С: | — відповідає матеріалу підкладки, кінці шкали кріпляться зажимами |
Напруга живлення, В: | 5 ± 5 % |
Струм споживання (без навантаженням), мА: | 230 |
Матеріал: | — оптична шкала RGS20–S — тонка,
гнучка сталева позолочена смуга з захисним лаковим покриттям — оптична шкала RGS20–PC — тонка, гнучка сталева позолочена смуга з захисним поліестерним покриттям для підвищеної стійкості до дії агресивних хімічних речовин |
Кабель: | — гнучкий, 12-жильний з подвійним екрануванням, зовнішній діаметр 4,7 мм, термін служби при вигині більше 10 x 10 6 циклів при радіусі вигину 50 мм |
Довжина кабеля, м: | 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 5 (роз´єм типу D-sub (15-контактний) |
Габарити голівки, що зчитує RGH26 (висота × довжина × ширина), мм: | 16,0 × 44,0 × 27,0 |
Маса зчитуючої головки, г: | 45 |
Маса кабеля, г/м: | 38 |
Референтна (нульова) мітка: | Магнітний виконавчий пристрій (одностороння повторюваність до 1 одиниці роздільної здатності) |
Кінцеві вимикачі: | парні |
Температура, °С: | — робоча — від 0 до + 55 — зберігання — від – 20 до + 70 |
Ступінь захисту: | IP50 |
Вологість (без конденсації), %: |
від 10 до 90 |
Робоче прискорення, м/с2: | 300 |
Удар (в неробочому стані, 6 мс, напівсинусоїдальний імпульс), м/с2: |
1000 |
Вібрація (в режимі експлуатації, при 55 - 2000 Гц), м/с2: |
не більше 100 |
Дивіться також:
- Оптичний інкрементний лінійний енкодер RGH22
- Оптичний інкрементний лінійний енкодер RGH24
- Оптичний інкрементний лінійний енкодер RGH25F
- Оптичний інкрементний лінійний енкодер RGH25F UHV
Серія оптичних інкрементних лінійних датчиків RG2
Файли для завантаження:
Опис і технічні характеристики
- Non-contact position encoders guide (EN) (pdf, 10`420 Кб)