Абсолютный линейный энкодер LinACE™

Производство:

Renishaw (Великобритания)

LinACE™

LinACE™ является чрезвычайно надёжной, абсолютной, линейной, цилиндрической, грязезащищённой энкодерной системой.

Энкодерная система LinACE™ разработана для интеграции в гидравлические, пневматические и электромеханические приводы в качестве элемента обратной связи по положению или скорости в закрытых циклических системах.

LinACE™ - специально разработанная компанией RLS система с измерительной технологией InAxis™, характеризующаяся отсутствием гистерезиса, а так же системой самоконтроля и встроенным светодиодным индикатором состояния.

Точность системы составляет ± 5 мкм, при этом пользователи могут работать с полностью замкнутой системой управления, что значительно повышает безопасность и производительность.

Энкодер LinACE™ состоит из цельного стального вала с полностью интегрированной шкалой и подвижного модуля считывающей головки, в котором нет внутренних движущихся деталей, что придаёт всей системе высокую сопротивляемость ударам и вибрациям. Изделие надёжно работает в широком диапазоне рабочих температур от -30 °C до +85 °C.

Как и в большинстве приводов, вал выполнен из стали, которая обеспечивает «мягкие» магнитные характеристики. Абсолютный код под поверхностью вала состоит из маленьких кольцевых канавок, заполненных немагнитным материалом, таким как твёрдый хром или медь, в зависимости от области применения. Затем на поверхность наносится твёрдое хромированное покрытие, после чего она подвергается тонкой полировке.

Так как шкала пассивна, внешние магнитные поля почти не оказывают никакого влияния, и LinACE™ полностью невосприимчив к загрязнениям. Учитывая, что шкала нанесена по всему валу, он может даже вращаться при перемещении взад-вперёд, не теряя при этом своего положения. Кроме того, технология изготовления шкалы обеспечивает твёрдую и гладкую наружную поверхность вала, поэтому его присутствие не влияет на работу привода. Валы могут изготавливаться с диаметром от 4 мм до 30 мм, а длина измерения может составлять до 320 мм.

Считывание шкалы осуществляется посредством модуля, в который встроена заказная специализированная интегральная схема с матрицей датчиков Холла, что обеспечивает надёжный, компактный, твердотельный метод регистрации. Сигналы из специализированной ИС подвергаются обработке, что обеспечивает ряд стандартных конфигураций выходных сигналов и может заменить традиционные аналоговые преобразователи напряжения или тока, классические потенциометры и дифференциальные трансформаторы для измерения линейных перемещений. Кроме того, абсолютные положения могут передаваться по ряду протоколов, в том числе асинхронных последовательных CAN, SSI, SPI, I2C, RS422, RS485 и PWM, с диапазоном разрешений от 10 мкм до 0,5 мкм при скоростях до 5 м/с.

В модуль входят два бронзовых подшипника, интегрированных в корпус из нержавеющей стали, что обеспечивает плавное перемещение и в то же время точное выравнивание датчика над валом даже в неблагоприятных условиях. Нанесение шкалы непосредственно на вал привода даёт несколько метрологических преимуществ. Во-первых, система отличается впечатляющей точностью ±5 мкм благодаря внутренней компенсации внутри считывающей головки. Во-вторых, благодаря тому, что шкала нанесена непосредственно на вал привода, она обеспечивает непосредственное измерение фактического положения вала, исключая гистерезис и люфт и повышая повторяемость и стабильность.

LinACE™ можно устанавливать непосредственно на переднюю часть привода, таким образом сводя к минимуму габаритные размеры системы, уменьшая сложность и исключая потенциальные состояния отказа благодаря снятию необходимости в параллельных измерительных системах. Данная технология позволяет изготовителями комплектного оборудования рассматривать новые возможности использования приводов в пространственно ограниченных замкнутых системах, в которых предъявляются жёсткие требования к точности.

Технические характеристики: