Магнитный абсолютный линейный датчик LMA10
- Производство:
- Renishaw (Великобритания)
- Абсолютный магнитный датчик LMA10
LMA10 является абсолютной магнитной линейной энкодерной системой, которая была разработана для применения в области управления двигателями, как для контроля положения, так и для контроля скорости элемента, обеспечивая цикл обратной связи.
Носителем информации является магнитная шкала, которая состоит из подложки из нержавеющей стали, покрытой слоем эласто-феррита. Эласто-ферритовый слой имеет две намагниченные дорожки. Инкрементальная дорожка намагничена с межполюсным интервалом в 2 мм, а абсолютная дорожка намагничена с псевдо случайной двоичной последовательностью (PRBS) – абсолютный код длиной 13 бит. Слой эласто-феррита устойчив к химическим воздействиям.
Считывающая головка включает в себя массив датчиков Холла для считывания информации с абсолютной дорожки с PRBS, а так же AMR-датчик для считывания информации с инкрементальной дорожки, так же включает в себя электронные схемы для интерполяции данных и пользовательские логические схемы для настройки. Алгоритмы логической схемы принимают данные от интерполятора и массива датчиков Холла, пересчитывают и затем преобразовывают их в данные абсолютной позиции.
Конструкция энкодера обеспечивает очень малую инерционность системы и время отклика, это, следовательно, делает систему идеальной для применения в условиях высоко динамических циклов управления.
Энкодер выдаёт сигналы предупреждения о неполадках и аварийном состоянии в виде информации через последовательный канал связи и светодиодный LED-индикатор состояния.
Аварийный сигнал информирует подсистему о том, что выходные данные позиционирования не являются действительными.
Технические характеристики:
Встроенный светодиодный индикатор положения головки | да | |
Диапазон измерения, м: | 16,332 | |
Расстояние между полюсами, мм: | 2 | |
Разрешения, мкм: | 0,244 / 0,488 / 0,976 / 1,953 | |
Максимальная скорость перемещения, м/с: | 1,75 / 3,5 / 7 / 14 | |
Максимальная скорость при включенном питании, м/с: |
0,5 | |
Зазор между считывающей головкой и магнитной шкалой, мм: |
от 0,1 до 0,6 | |
Повторяемость: | единица дискретности | |
Гистерезис, мкм: | менее 2 (при высоте зазора до 0,1 мм) | |
Точность по всей длине системы при 20 °С, мкм/м: |
± 40 | |
Точность в локальной области, мкм/10 мм: | менее ±10 | |
Выходной сигнал: | RS422 | |
Максимальная частота, МГц: | 5 | |
Длина данных о местоположении, бит: | 26 | |
Длина данных состояния, бит: | 2 | |
Длина CRC, бит : | 6 | |
Код информации о положении: | бинарный | |
Время задержки, мкс: | 0,8 | |
Время возврата, мкс: | не менее 5 | |
Напряжение питания, В: | 5 ± 5 % (напряжение на считывающей головке) | |
Ток потребления (без нагрузки), мА: | до 150 | |
Выходные сигналы: | аналоговый (абсолютный) | |
Время настройки после включения, мс: | до 250 | |
Кабель : | гибкий, совместимый с переносными сетями, с двойным экраном (8 × 0,05 мм h centrside" >Длина данных состояния, бит: | 2 |
Длина CRC, бит : | 6 | |
Код информации о положении: | бинарный | |
Время задержки, мкс: | 0,8 | |
Время возврата, мкс: | не менее 5 | |
Напряжение питания, В: | 5 ± 5 % (напряжение на считывающей головке) | |
Ток потребления (без нагрузки), мА: | до 150 | |
Выходные сигналы: | аналоговый (абсолютный) | |
Время настройки после включения, мс: | до 250 | |
Кабель : | гибкий, совместимый с переносными сетями, с двойным экраном (8 2) | |
Прочность кабеля: | 20 миллионов циклов при 20 мм радиусе изгиба во всём температурном диапазоне | |
Масса: | – считывающая головка (с 1 м кабеля без разъёма) – 41 г – магнитная шкала – 60 г/м |
|
Температура, °С: | – рабочая – от 0 до + 55 – хранения – от - 20 до + 85 |
|
Степень защиты: | IP68 | |
Устойчивость к вибрации (от 55 Гц до 2000 Гц), м/с2: | 300 (IEC 60068-2-6) | |
Устойчивость к ударам (11 мс), м/с2: | 300 (IEC 60068-2-27) | |
Влажность, %: | 100 (конденсация допускается) |
Смотрите также:
Файлы для загрузки:
Описание и технические характеристики
- Non-contact position encoders guide (EN) (pdf, 10`420 Кб)