Магнітний абсолютний лінійний датчик LMA10
Виробництво:
- Renishaw (Великобританія)
LMA10 є абсолютною магнітною лінійною енкодерною системою, яка була розроблена для застосування в галузі управління двигунами, як для контролю положення, так і для контролю швидкості елемента, забезпечуючи цикл зворотного зв´язку.
Носієм інформації є магнітна шкала, яка складається з підложки з нержавіючої сталі, покритої шаром еласто-фериту. Еласто-феритовий шар має дві намагнічені доріжки. Інкрементальна доріжка намагнічена з міжполюсним інтервалом в 2 мм, а абсолютна доріжка намагнічена з псевдо випадковою двійковою послідовністю (PRBS) - абсолютний код довжиною 13 біт. Шар еласто-фериту стійкий до хімічних впливів.
Голівка, що зчитує включає в себе масив датчиків Холла для зчитування інформації з абсолютної доріжки з PRBS, а так само AMR-датчик для зчитування інформації з інкрементальної доріжки, так само включає в себе електронні схеми для інтерполяції даних і призначені для користувача логічні схеми для настройки. Алгоритми логічної схеми приймають дані від інтерполятора і масиву датчиків Холла, перераховують і потім перетворюють їх в дані абсолютної позиції.
Конструкція енкодера забезпечує дуже малу інерційність системи і час відгуку, це, отже, робить систему ідеальною для застосування в умовах високо динамічних циклів управління.
Енкодер видає сигнали попередження про неполадки і при аварійному стані у вигляді інформації через послідовний канал зв´язку і світлодіодний LED-індикатор стану.
Аварійний сигнал інформує підсистему про те, що вихідні дані позиціонування не є дійсними.
Технічні характеристики:
| Вбудований світлодіодний індикатор стану головки | да | |
| Діапазон вимірювання, м: | 16,332 | |
| Відстань між полюсами, мм: | 2 | |
| Роздільна здатність, мкм: | 0,244 / 0,488 / 0,976 / 1,953 | |
| Максимальна швидкість переміщення, м / с: | 1,75 / 3,5 / 7 / 14 | |
| Максимальна швидкість при включеному живленні, м/с: |
0,5 | |
| Зазор між зчитуючою головкою і магнітною шкалою, мм: |
від 0,1 до 0,6 | |
| Повторюваність: | одиниця дискретності | |
| Гистерезис, мкм: | менше 2 (при висоті зазора до 0,1 мм) | |
| Точність по усій довжині системи при 20 °С, мкм/м: |
± 40 | |
| Точність в локальній області, мкм/10 мм: | менше ±10 | |
| Вихідний сигнал: | RS422 | |
| Максимальна частота, МГц: | 5 | |
| Довжина даних про місцезнаходження, біт: | 26 | |
| Довжина даних стану, біт: | 2 | |
| Довжина CRC, біт : | 6 | |
| Код інформації про положення: | бінарний | |
| Час затримки, мкс: | 0,8 | |
| Час повернення, мкс: | не менше 5 | |
| Напруга живлення, В: | 5 ± 5 % (напруга на зчитуючій голівці) | |
| Струм споживання (без навантаження), мА: | до 150 | |
| Вихідні сигнали: | аналоговий (абсолютний) | |
| Час налаштування після включення, мс: | до 250 | |
| Кабель : | гнучкий, сумісний з переносними мережами, з подвійним екраном (8 × 0,05 мм h centrside "> Довжина даних стану, біт: | 2 |
| Довжина CRC, біт : | 6 | |
| Код інформації про положення: | бінарний | |
| Час затримки, мкс: | 0,8 | |
| Час повернення, мкс: | не менше 5 | |
| Напруга живлення, В: | 5 ± 5 % (напруга на зчитуючій голівці) | |
| Струм споживання (без навантаження), мА: | до 150 | |
| Вихідні сигнали: | аналоговий (абсолютний) | |
| Час налаштування після включення, мс: | до 250 | |
| Кабель : | гнучкий, сумісний з переносними мережами, з подвійним екраном (8 2) | |
| Міцність кабелю: | 20 мільйонів циклів при 20 мм радіусі вигину в усьому температурному діапазоні | |
| Маса: | – голівка, що зчитує (з 1 м кабелю без роз´єму) - 41 г - магнітна шкала - 60 г/м | |
| Температура, °С: | – робоча – від 0 до + 55 – зберігання – від - 20 до + 85 |
|
| Ступінь захисту: | IP68 | |
| Стійкість до вібрації (від 55 Гц до 2000 Гц), м/с2: | 300 (IEC 60068-2-6) | |
| Стійкість до ударів (11 мс), м/с 2: | 300 (IEC 60068-2-27) | |
| Вологість, %: | 100 (конденсація допускається) |
